B体育1.本发明涉及园林监测技术领域，特别是涉及一种基于物联网的园林监测系统。

　　2.园林，指特定培养的自然环境和游憩境域。在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。

　　3.随着我国经济的不断发展，园林越来越多地分布在城市中，比如分布在各种公园、居民小区、旅游景区、校园等。园林能够为喧闹的市区带来宁静，人们也寄希望于园林能够局部改善环境生态。对园林的监测能够有助于人们分析园林的生态的分析，有利于改善园林的生态环境，使得园林的生态能够有效实现自我循环，有助于提高外部环境的质量。

　　6.一种基于物联网的园林监测系统，包括：亮度检测模块、温度检测模块、风力检测模块、含氧量检测模块、处理模块和通信模块；所述亮度检测模块、所述温度检测模块、所述风力检测模块以及含氧量检测模块与所述处理模块连接，所述处理模块与所述通信模块连接；

　　7.所述亮度检测模块用于实时检测园林的亮度，获得亮度数据，将所述亮度数据发送至所述处理模块；

　　8.所述温度检测模块用于检测园林的温度，获得温度数据，将所述温度数据发送至所述处理模块；

　　9.所述风力检测模块用于检测园林的风速，获得风力数据，将所述风力数据发送至所述处理模块；

　　10.所述含氧量检测模块用于检测园林的含氧量，获得含氧量数据，将所述含氧量数据发送至所述处理模块；

　　11.所述处理模块用于基于预设解析模型对所述亮度数据、所述温度数据、所述风力数据和所述含氧量数据解析，得到园林动态信息，通过所述通信模块将所述园林动态信息发送至监控终端；

　　13.在其中一个实施例中，所述亮度检测模块包括若干个温度检测单元，各所述温度检测单元分别设置于园林的多个预设温度检测点，所示亮度检测模块包括若干个亮度检测单元，各所述亮度检测单元分别设置于园林的多个预设亮度检测点，其中，各所述预设温度检测点与各所述预设亮度检测点一一对应设置。

　　14.在其中一个实施例中，还包括湿度检测模块，所述湿度检测模块与所述处理模块

　　15.所述湿度检测模块用于检测园林的湿度，获得湿度数据，将所述湿度数据发送至所述处理模块。

　　16.在其中一个实施例中，还包括无人机，所述无人机包括无人机本体、飞行通信单元和摄像单元，所述飞行通信单元和所述摄像单元设置于所述无人机本体上，所述摄像单元与所述飞行通信单元连接；

　　17.所述通信模块包括第一通信单元和第二通信单元B体育，所述处理模块与所述第一通信单元连接，所述第一通信单元与所述监控终端连接，所述第二通信单元与所述处理模块连接，且所述第二通信单元与所述飞行通信单元通信连接。

　　18.在其中一个实施例中，所述无人机还包括控制单元，所述控制单元设置于所述无人机本体内，所述控制单元用于控制所述无人机本体的飞行。

　　19.在其中一个实施例中，所述控制单元用于通过所述飞行通信单元接收所述处理模块的控制信号，并且向所述处理模块发送状态信息；

　　20.所述处理模块用于基于预设天气模型，根据所述温度数据、所述风力数据和所述亮度数据，处理得到当前天气信息，根据所述天气信息通过所述第二通信单元向所述无人机发送控制信号。

　　21.在其中一个实施例中，所述处理模块用于在所述天气信息为雨天或者风力大于预设风力值时，获取所述无人机的状态信息，当所述无人机的状态信息为飞行时，向所述无人机发送停飞指令。

　　22.在其中一个实施例中，所述处理模块用于根据所示无人机的所述状态信息，检测所述无人机的当前电量是否小于预设电量，当所述无人机的当前电量小于预设电量时，向所述无人机发送返回充电指令；

　　23.所述控制单元用于响应所述返回充电指令，控制所述无人机本体飞向预设充电位置。

　　25.在其中一个实施例中，还包括天气信息获取模块，所述天气信息获取模块用于通过所述通信模块与服务器连接，从所述服务器获取天气信息。

　　26.本发明的有益效果是：通过对园林的亮度、温度、风力、含氧量进行检测，能够有效实时监测园林的生态环境和状态，并据此生成园林动态信息，将生成的园林动态信息发送至监控终端，从而使得监控人员能够实时获知园林的状态，有利于监控人员对园林的管理。

　　27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

　　29.图2为另一实施例的基于物联网的园林监测系统的逻辑连接结构示意图；

　　30.图3a为一个实施例的无人机本体在充电座上降落中一状态的结构示意图；

　　31.图3b为一个实施例的无人机本体在充电座上降落中另一状态的结构示意图；

　　32.图3c为一个实施例的无人机本体在充电座上降落后处于吸附固定状态的结构示意图。

　　33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

　　34.如图1所示，其为本发明一实施例的基于物联网的园林监测系统，包括：亮度检测模块110、温度检测模块120、风力检测模块130、含氧量检测模块140、处理模块200和通信模块300；所述亮度检测模块110、所述温度检测模块120、所述风力检测模块130以及含氧量检测模块140与所述处理模块200连接，所述处理模块200与所述通信模块300连接；所述亮度检测模块110用于实时检测园林的亮度，获得亮度数据，将所述亮度数据发送至所述处理模块200；所述温度检测模块120用于检测园林的温度，获得温度数据，将所述温度数据发送至所述处理模块200；所述风力检测模块130用于检测园林的风速，获得风力数据，将所述风力数据发送至所述处理模块200；所述含氧量检测模块140用于检测园林的含氧量，获得含氧量数据，将所述含氧量数据发送至所述处理模块200；所述处理模块200用于基于预设解析模型对所述亮度数据、所述温度数据、所述风力数据和所述含氧量数据解析，得到园林动态信息，通过所述通信模块300将所述园林动态信息发送至监控终端；所述通信模块300用于与所述监控终端通信连接。

　　35.本实施例中，亮度检测模块110包括亮度传感器，用于获取园林的环境亮度，从而实现实时检测园林的亮度，获得亮度数据，通过检测园林的亮度，能够有助于解析得到园林在当前时节的日照强度、日照时间、当前阴天或者晴天等。温度检测模块120包括温度传感器，用于获取园林的不同位置的温度，结合亮度数据，即可分析园林中不同位置的温度受光照影响的程度。

　　36.该风力检测模块130包括多个风力检测单元，各风力检测单元分布于园林中的不同位置，且各风力检测单元的安装高度不相同，风力检测模块130用于获取园林中的风力数据，从而可以分析园林的风力情况，分析园林中受树木分布而导致不同位置的风力大小不同的影响。含氧量检测模块140包括含氧量分析仪，用于检测园林中空气的含氧量，根据该含氧量，能够解析得到园林中植物呼吸作用和光合作用对园林中含氧量的影响作用。本实施例中，结合亮度数据、温度数据、风力数据和含氧量数据，基于预设解析模型，可以得到较为直观、准确反映园林整体生态情况的园林动态信息，并将园林动态信息发送至监控终端，使得监控终端的用户能够及时获知园林的状态。

　　37.应该理解的是，该预设解析模型可以有用户预先设置，也可以由基于人工智能的神经网络学习得到。

　　38.本实施例中，通过对园林的亮度、温度、风力、含氧量进行检测，能够有效实时监测园林的生态环境和状态，并据此生成园林动态信息，将生成的园林动态信息发送至监控终端，从而使得监控人员能够实时获知园林的状态，有利于监控人员对园林的管理。

　　39.在其中一个实施例中，所述亮度检测模块110包括若干个温度检测单元，各所述温度检测单元分别设置于园林的多个预设温度检测点，所示亮度检测模块110包括若干个亮度检测单元，各所述亮度检测单元分别设置于园林的多个预设亮度检测点，其中，各所述预设温度检测点与各所述预设亮度检测点一一对应设置。

　　40.本实施例中，园林中分布多个预设温度检测点和预设亮度检测点，每一个预设温度检测点和一预设亮度检测点处于园林中的同一位置，这样，对于园林中的一位置，即进行温度检测也进行亮度检测，由于是针对同一点的温度检测和亮度检测，并且结合多个点的温度检测结果和亮度检测结果，即可解析得到园林中不同位置的温度受光照影响的程度

　　41.在其中一个实施例中，基于物联网的园林监测系统还包括湿度检测模块，所述湿度检测模块与所述处理模块200连接；所述湿度检测模块用于检测园林的湿度，获得湿度数据，将所述湿度数据发送至所述处理模块200。

　　42.本实施例中，湿度检测模块包括湿度传感器B体育，用于检测园林中的空气的湿度，这样，结合温度信息，即可解析得到当前园林中的温度与湿度的关联信息。

　　43.在其中一个实施例中，如图2所示，基于物联网的园林监测系统还包括无人机400，所述无人机400包括无人机本体、飞行通信单元410和摄像单元420，所述飞行通信单元410和所述摄像单元420设置于所述无人机本体上，所述摄像单元420与所述飞行通信单元410连接；所述通信模块300包括第一通信单元310和第二通信单元320，所述处理模块200与所述第一通信单元310连接，所述第一通信单元310与所述监控终端连接，所述第二通信单元320与所述处理模块200连接，且所述第二通信单元320与所述飞行通信单元410通信连接。

　　44.本实施例中，摄像单元420用于拍摄园林，获得园林图像，无人机本体可以进行飞行，比如，该摄像单元420包括摄像头。具体地，无人机400用于在园林上空飞行，并通过摄像单元420对园林进行拍摄，从而获得园林图像，无人机400通过飞行通信单元410将园林图像发送至第二通信单元320，处理模块200通过第二通信单元320接收园林图像，从而不仅可以获得各种检测数据，还能够获得实时的园林图像，有利于进一步精确获知园林的状态。应该理解的是，在本实施例中，通信模块300包括两个通信单元，分别与监控终端以及飞行通信单元410连接，进而使得处理模块200不仅能够获得园林图像，还能够实现与监控终端的通信。

　　45.在其中一个实施例中，所述无人机400还包括控制单元430，所述控制单元430设置于所述无人机本体内，所述控制单元430用于控制所述无人机本体的飞行。

　　46.本实施例中，无人机本体设置有若干飞行驱动器，飞行驱动器用于驱动螺旋桨运动，控制单元430与飞行驱动器电连接，用于控制飞行驱动器的工作，比如，控制单元430通过控制各飞行驱动器的协同工作，控制飞行驱动器的转速，从而实现对无人机400的起飞、降落、飞行升高、飞行降低、盘旋、转向、侧倾、飞行姿态的控制。此外，该控制单元430还与摄像单元420连接，控制单元430用于控制摄像单元420工作。

　　47.在其中一个实施例中，所述控制单元430与所述飞行通信单元410连接，所述控制单元430用于通过所述飞行通信单元410接收所述处理模块200的控制信号，并且向所述处理模块200发送状态信息；所述处理模块200用于基于预设天气模型，根据所述温度数据、所述风力数据和所述亮度数据，处理得到当前天气信息，根据所述天气信息通过所述第二通信单元320向所述无人机400发送控制信号。

　　48.本实施例中，处理模块200的控制信号用于控制无人机400的工作，包括控制无人机400飞行和控制摄像单元420拍摄。具体地，处理模块200通过第二通信单元320向飞行通信单元410发送控制信号，飞行通信单元410接收到控制信号后，将控制信号发送至控制单元430，使得控制单元430能够基于该控制信号，控制摄像单元420以及飞行驱动器工作。比如，该控制信号携带摄像控制指令和飞行控制指令，控制单元430基于摄像控制指令控制摄像单元420工作，基于飞行控制指令控制飞行驱动器工作。

　　49.本实施例中，处理模块200根据实时获得的湿度数据、风力数据和亮度数据，基于预设天气模型，解析得到精确的当前天气信息，从而能够根据当前天气信息准确地控制无人机400的工作，比如，在雨天，控制无人机400返航，比如，在风力较大的情况下，控制无人机400返航，比如，在天晴时，控制无人机400提高飞行高度。从而实现对无人机400的精确控制。

　　50.在一个实施例中，处理模块200用于根据当前天气信息生成预设飞行轨迹B体育，将所述预设飞行轨迹通过所示第二通信单元320发送至无人机400，无人机400上设置有定位模块，定位模块用于获取无人机400的当前位置信息，无人机400上的控制单元430可根据定位模块获取的位置信息，控制无人机400的飞行坐标，本实施例中，控制单元430通过飞行通信单元410获取飞行轨迹，根据飞行轨迹控制飞行驱动器工作，以使得无人机400能够沿着飞行轨迹飞行，这样，使得该无人机400能够根据天气进行飞行，在不同的天气、气候情况下，沿着不同的飞行轨迹进行飞行，能够有效提高获取园林图像的精确度。

　　51.在其中一个实施例中，所述处理模块200用于在所述天气信息为雨天或者风力大于预设风力值时，获取所述无人机400的状态信息，当所述无人机400的状态信息为飞行时，向所述无人机400发送停飞指令。

　　52.本实施例中，在当前天气为雨天时，不宜飞行，在无人机400处于飞行状态时，向无人机400发送停飞指令，使得无人机400返航，避免雨天飞行。在当前风力较大时，不宜飞行，在无人机400处于飞行状态时B体育，向无人机400发送停飞指令，使得无人机400返航，避免在暴风天里飞行，从而有效提高了无人机400的安全性，实现无人值守的安全性控制。

　　53.在其中一个实施例中，所述处理模块200用于根据所示无人机400的所述状态信息，检测所述无人机400的当前电量是否小于预设电量，当所述无人机400的当前电量小于预设电量时，向所述无人机400发送返回充电指令；所述控制单元430用于响应所述返回充电指令，控制所述无人机本体飞向预设充电位置。

　　54.一个实施例中，预设充电位置设置有充电器，且充电器设置有供电接口，无人机400上设置有充电接口，充电接口与供电接口匹配，无人机400返回预设充电位置时，仅需将充电接口与供电接口对齐，并且相互连接，即可实现无人机400的自动充电。本实施例中，预设充电位置的地理位置信息可预先存储在无人机400上的存储模块中，也可以是处理模块200实时发送至无人机400，这样，处理模块200在无人机400的当前电量小于预设电量，并且无人机400的状态为飞行状态时，向无人机400发送返回充电指令，以控制无人机400返回预设充电位置进行充电。

　　55.为了使得无人机本体飞行降落至预设充电位置后，使得充电接口能够准确对齐供电接口，在一个实施例中，如图3a和图3b所示，无人机本体450的底部设置所述充电接口(图未示)，充电接口包括若干个充电端子，所述充电器设置有充电座500，所述充电座500上设

　　置有若干供电端子，在无人机本体450充电时，每一充电端子与一供电端子对齐，并且每一充电端子与一供电端子连接，本实施例中，充电端子设置于无人机本体450的底部的尾端，且所述无人机本体450的底部的尾端设置有充电翻盖451，所述充电翻盖451的外侧边缘设置有密封橡胶垫451a，所述充电翻盖451与所述无人机本体450的底部的尾端通过一转动支撑轴452转动连接，所述转动支撑轴452上设置有扭簧(图中被遮挡，未示)，所述扭簧的一端与所述无人机本体450的底部连接，所述扭簧的另一端与所述充电翻盖451连接，所述充电翻盖451在所述扭簧的弹力作用下抵接于所述无人机本体450的底部，且所述充电翻盖451罩设于各所述充电端子的外侧，所述充电翻盖451通过密封橡胶垫451a抵接于无人机本体450的底部。

　　56.本实施例中，充电翻盖451在扭簧的弹力下盖紧在充电接口的外侧，对充电接口的各充电端子起到保护作用，能够有效起到防水的作用，这样，在无人机本体450飞行过程中，充电翻盖451保持盖紧，能够有效避免充电端子触水，能够有效避免充电时的短路。

　　57.为了使得充电翻盖451在充电时能够将充电翻盖451打开，在一个实施例中，如图3a和图3b所示，充电座500的顶面设置为第一倾斜面520，所述充电座500的第一端向上凸起设置一挡墙510，所述挡墙510内设置有电磁体(图未示)，所述充电座500的第二端设置供电部530，所述供电部530的顶面水平设置，各所述供电端子设置于所述供电部530的顶面；所述无人机本体450的底部设置有第二倾斜面450a，且所述无人机本体450的底部与所述充电座500的顶面的倾斜角度相匹配，所述无人机本体450的底部的第二倾斜面450a活动贴合于所述充电座500的第一倾斜面520，所述无人机本体450的第二倾斜面450a沿着无人机本体450的尾端450b至前端450c的方向逐渐向上倾斜，所述无人机本体450的底部的尾端设置充电部455，所述充电部455与所述供电部530匹配，所述充电接口设置于所述充电部455，所述转动支撑轴452设置于所述充电部455的尾端，所述充电翻盖451上远离所述转动支撑轴452的一端设置有起翘部453，所述起翘部453倾斜于所述充电翻盖451设置，且所述起翘部453弯曲设置，所述无人机本体450的前端450c设置磁吸件(图未示)，所述磁吸件为永磁体。

　　58.本实施例中，由于供电部530的位置较低，无人机本体450在需要充电降落时，如图3a所示，无人机本体450的底部的前端首先降落至抵接供电部530，随后无人机本体450沿着倾斜面520逐渐滑行，直至充电翻盖451的前端的起翘部453抵接于供电部530的端面，如图3b所示，随后无人机本体450的前端沿着继续靠近挡墙510的方向运动，充电翻盖451受到供电部530的端面的挡止的力，使得充电翻盖451转动，进而使得充电翻盖451打开，充电端子露出，随后，如图3c所示，当无人机本体450的前端抵接于挡墙510时，电磁体将磁吸件吸附，能够使得无人机本体450固定在充电座500上，并且，此时充电端子对齐于供电端子，使得充电端子和供电端子实现连接，供电端子能够通过充电端子对无人机本体450内的电池进行充电。通过上述过程，实现了充电翻盖451的自动打开。本实施例中，通过充电端子和供电端子的连接实现充电，相较于无线充电的方式，可靠性更高。

　　59.此外，值得一提的是，由于充电座500的第一端设置挡墙510，能够有效对无人机本体450进行挡止，避免无人机本体450冲出充电座500，使得充电端子能够准确对齐供电端子，此外，由于挡墙510内设置电磁体，这样，当无人机本体450的前端靠近挡墙510时，通过电磁体的磁场对磁吸件的吸附B体育，能够使得无人机本体450的前端能够迅速靠近挡墙510，这样，可以实现无人机本体450的位置的微调，相较于依靠无人机本体450上的螺旋桨的牵引

　　力进行的位置调整，电磁体的吸附能够更为高效、准确地实现无人机本体450的位置调整，此外，在无人机本体450上的螺旋桨停止转动后，无人机本体450失去牵引力时，电磁体的磁力，能够有效吸附无人机本体450，避免无人机本体450从充电座500上的倾斜面520滑落，使得无人机本体450能够保持充电。

　　60.此外，上述实施例中，充电部455的底部在降落在供电部530时，该充电部455的底部为水平设置，充电部455的底部与无人机本体450的底部之间倾斜设置，这样，使得起翘部453与无人机本体450的底部存在夹角，使得起翘部453

　　61.一个实施例中，处理模块与电磁体电连接，处理模块用于控制电磁体的通电和断电，当无人机本体450飞行降落至充电座500时，处理模块控制电磁体通电。本实施例中，当无人机本体450飞行降落至充电座500时，电磁体通电，使得电磁体能够通过吸附磁吸件，实现无人机本体450的位置的微调，并且在无人机本体450的充电过程中，保持电磁体的通电，将无人机本体450吸附，避免无人机本体450滑落，使得无人机本体450在充电过程中得到固定。

　　62.一个实施例中，处理模块用于检测供电端子和充电端子之间的导通，当供电端子和充电端子之间导通，则控制电磁体通电，并且检测无人机本体450的电池的电量，当无人机本体450的电池的电量为满电时，控制电磁体断电，并通过第二通信单元向所述控制单元发送起飞待命指令，以使得控制单元根据起飞待命指令起飞并降落在待命区域。

　　63.应该理解的是，电磁体的通电时机很重要，如电磁体通电节点太早，比如电磁体在无人机本体450尚未降落或者降落至充电座500时即通电，由于电磁体对无人机本体450前端的磁吸件的吸附力作用，将影响无人机本体450在降落过程中姿态的调整，导致无人机本体450的姿态调整不准确或者调整效率低下；如电磁体在无人机本体450停止运动后通电，则通电时机太晚，无人机本体450的底部与倾斜面520抵接，由于无人机本体450的底部与倾斜面520之间的摩擦力以及无人机本体450受到重力作用，导致无人机本体450的位置难以调整，使得无人机本体450的充电端子可能无法充分与供电端子连接。本实施例中，电磁体是在无人机本体450降落至充电座500，并且充电端子连接至供电端子后通电，即充电端子与供电端子的连接作为电磁体的通电条件，这样，能够在无人机本体450仍处于飞行状态下对无人机本体450的姿态进行微调，无人机本体450的姿态已经调整的接近充电位置，充电端子与供电端子已连接，无人机本体450的前端与挡墙510之间的距离较近，此时，控制电磁体通电，使得电磁体通过磁力将磁吸件吸附，由于两者的距离较近，使得电磁体的作用力能够对无人机本体450的姿态起到微调的作用，避免了过早通电而影响无人机本体450的姿态的调整，并且，由于此时无人机的螺旋桨仍在工作，无人机本体450的底部与倾斜面520的压力较小，无人机本体450的底部与倾斜面520之间的摩擦力较小，因此，电磁体的磁力可以使得无人机本体450快速靠近挡墙510，从而实现充电端子与供电端子的精确连接。

　　64.应该理解的是，本实施例中，供电端子的长度大于充电端子的长度，这样，在供电端子和充电端子连接出发电磁体通电后，使得充电端子随着无人机本体450进行微调后，仍然能够与供电端子保持连接。本实施例中，供电端子的长度指的是供电端子由充电部455的尾端至前端的方向上的长度，充电端子的长度值得是充电端在在无人机本体450上由尾端至前端的方向上的长度。

　　65.在一个实施例中，所述供电端子的长度大于无人机本体450在充电端子与供电端

　　子连接后在充电座500上的滑行距离。本实施例中所述的无人机本体450在充电座500上的滑行距离指的是无人机需要充电时，降落至充电座500，且在充电端子与供电端子抵接后开始滑动，直至无人机的前端抵接于挡墙510的这一段的滑动的距离。由于供电端子的长度大于无人机本体450此段的滑动距离，使得充电端子在无人机本体450的前端滑动至挡墙时依然保持与供电端子的连接，从而在电磁体在对无人机本体450的位置进行微调后，无人机本体上的充电端子依然能够保持与供电端子的连接。

　　66.在一个实施例中，所述控制模块用于在所述无人机400的当前电量大于预设电量时，沿第一方向靠近预设充电位置且降落在所述预设充电位置的待命区域，在所述无人机400的当前电量小于预设电量时，沿第二方向靠近预设充电位置且降落在所述预设充电位置的充电座500，以使得所述无人机能够降落在充电座500上进行充电。本实施例中，无人机的电量较高时，降落在待命区域，无人机电量较低时，降落在充电座500上进行充电。

　　67.为了使得无人机本体450在需要充电时降落在充电座500后，能够准确地将充电翻盖顶开，并且使得充电端子能够对齐供电端子，在一个实施例中，所述预设充电位置上设置有至少三个指示灯，且各指示灯的位置相异，各指示灯工作时发的光的特性相异，无人机本体上设置有指示光识别单元，该指示光识别单元用于获取指示灯发出的光，并且由控制单元对指示灯发出光进行识别，其中，指示灯发出的光即为指示光。本实施例中，控制单元通过指示光识别单元对各指示灯的指示光进行识别，从而定位充电座的位置以及方向，从而调整无人机本体的位置，以使得无人机本体的前端能够朝向挡墙，无人机本体的尾端对应供电部。

　　68.一个实施例中，各指示灯发出的指示光的波长不同，即各指示灯发出的指示光的颜色不同，一个实施例中，各指示灯工作时闪烁，使得发出的指示光闪烁频率不同，即各指示灯的闪烁频率不同；一个实施例中，该指示光识别单元为光传感器，一个实施例中，指示光识别单元包括摄像头，这样，使得控制单元通过指示光识别单元识别出各指示灯，从而确定无人机本体的位置和姿态，从而调整无人机本体的姿态。

　　69.一个实施例中，所述控制模块在所述无人机400的当前电量小于预设电量时，控制所述无人机本体靠近充电座，并且通过指示光识别单元识别指示灯发出的指示光而得到的位置信息，调整无人机本体的姿态，并且控制无人机本体沿第二方向靠近预设充电位置且降落在所述预设充电位置的充电座500，以使得所述无人机能够降落在充电座500上进行充电。

　　70.比如，指示灯的数量为四个，四个指示灯分别位于充电座的两侧的两端，比如，四个指示灯中，两个指示灯位于充电座的前端的两侧，另外两个指示灯位于充电座的尾端的两侧，并且四个指示灯的闪烁频率各不相同，控制单元通过对四个指示灯的闪烁频率进行识别，从而确定充电座的位置，并且确定充电座的前端和尾端，从而调整无人机本体的姿态，以使得无人机本体的前端能够朝向挡墙，无人机本体的尾端对应供电部，使得无人机本体能够精准对齐充电座并降落。具体地，本实施例中，该指示光识别模块包括摄像头，摄像头拍摄的图像中预设基准框，当摄像头对四个指示灯拍摄成像后，四个指示灯分别在基准框内或者基准框外，控制单元控制无人机本体的姿态和角度，以使得四个指示灯对齐于基准框的四个对角，从而确定无人机本体的姿态、角度和位置，从而使得无人机本体能够精准降落充电座。这样，降落时，无人机本体的底部的第二倾斜面能够首先抵接于供电部，随后

　　控制无人机本体向前端缓慢飞行，以使得供电部的端部将充电翻盖顶起，并且使得充电部的充电端子能够抵接供电端子，当充电部的充电端子连接供电端子，使得供电端子导通，则触发处理模块控制电磁体通电，电磁体通过磁力将无人机本体的前端的磁吸件吸附，从而使得无人机本体在充电座上位置得到微调，从而使得无人机本体能够精确地降落至充电座上进行充电。

　　71.在一个实施例中，所述无人机本体450的底部的两侧设置有降落支架，所述降落之间用于在无人机本体450降落在平面时支撑所述无人机本体450，两侧的降落支架之间的距离大于所述充电座500的宽度，这样，当无人机本体450需要充电时，无人机本体450的底部能够抵接于充电座500，而不受两侧的降落支架的限制，使得充电端子能够与供电端子连接；而当无人机本体450无需充电时，无人机本体450降落在待命区域，通过该降落支架能够支撑无人机本体450，避免了无人机本体450的底部直接与待命区域的表面接触，并且，由于此时充电翻盖451没有受到外力作用，在扭簧的作用力下抵接于无人机本体450的底部，能够有效避免充电端子的外露。

　　72.在一个实施例中，所述充电器包括无线供电模块，无人机本体内设置有无线充电模块，无线充电模块与无线供电模块耦合，当无人机本体飞行降落至预设充电位置时，无线供电模块与无线充电模块耦合，使得无线供电模块通过无线电为无线充电模块供电，从而使得无线充电模块能够对无人机本体内的电池进行充电。本实施例中，通过无线充电的方式，能够有效提高充电效率。

　　73.在其中一个实施例中，所述飞行通信单元410包括移动通信单元。本实施例中，移动通信单元包括4g通信单元和5g通信单元，通过移动通信单元，使得该无人机400能够在飞行中，维持网络连接，保持与第二通信单元320的连接。

　　74.在其中一个实施例中，基于物联网的园林监测系统还包括天气信息获取模块，所述天气信息获取模块用于通过所述通信模块300与服务器连接，从所述服务器获取天气信息。

　　75.本实施例中，该服务器用于提供园林所在的地区的天气信息，该服务器将不同地区的天气信息发布于互联网，天气信息获取模块通过通信模块300中的第一通信单元310接入互联网，从而连接服务器，从而获取园林所在的地区的天气信息，据此，可对园林的状态进行，或者对无人机400的飞行线.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

　　77.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。